Nyob rau hauv ib txwm qis- cov tshuab ua haujlwm siab ua haujlwm ntawm qhov siab tshaj 140 kg / cm², nws yog ib qho kev xyaum rau nruab tsuas yog lub tshuab nqus tsev; Txawm li cas los xij, rov qab - kab lim thiab lub tshuab ua pa yuav tsum tau nruab.
Hauv qhov nruab nrab ib txwm - mus rau - siab - hydraulic tshuab ua haujlwm ntawm qhov siab tshaj 140 kg / cm², rov qab - kab lim feem ntau yog siv los tswj cov qib sib kis. Txawm li cas los xij, thaum cov kev cai tshwj xeeb hais txog kev ntseeg tau muaj, lub siab - cov kab lim siab yuav tsum tau siv ua ke nrog kev xa rov qab - kab lim.
Txhawm rau txhim kho qhov kev ntseeg siab ntawm cov khoom xws li electro-cov khoom tswj qhov sib npaug lossis micro- ntws tswj li qub, lub davhlau ya nyob twg lim yuav tsum tau nruab rau ntawm cov khoom siv.
Thaum siv servo li qub, txhua qhov kev siv zog yuav tsum tau ua kom txo qis cov kab mob sib kis; yog li ntawd, ob qho tib si siab -siab thiab rov qab los- kab lim yuav tsum tau ua haujlwm. Hauv - lub tshuab muaj peev xwm loj, yuav tsum tau teeb tsa lub tshuab lim dej, thiab - qhov tseem ceeb tshaj - lub davhlau ya nyob twg lim yuav tsum tau muab tso rau hauv cov kav dej txuas.